Google如何使其地理位置数据库保持最新状态？

Question

据我所知，谷歌在其街景汽车中使用了一个驾驶套件来引导其无线信标地标地图。

但他们使用哪些数据源和方法来发现和注册新的接入点？他们是否只会使用有效的GPS修补程序提交新的BSSID提交我的Android手机？

我设置了两个新的AP（其中一个是双2.4 / 5GHz），并且在两周内Google为他们提供了修复，尽管距离真实位置有290米。我将看看这个修复是否会随着时间变得更加精确。

我很着迷，但我没有找到关于他们如何做的更多细节。