通过DBSCAN聚集3D数据（法线）

Question

我尝试通过DBSCAN对3D数据（法线）进行聚类，以便针对最近的曲面进一步对它们进行分割。在大多数实现中，存在2D数据作为输入输出。这是我的第一次尝试，因此任何建议都会有所帮助。

我当前的代码基于sklearn.cluster软件包。

我该如何处理3D数据？

我的数据位于形状为Z的numpy数组(3, 131072)中 其中3和131072分别表示width*height和RGB channel。

我的具有法线的RGB图像是：