如何创建一个循环来更新消息？ （paho-mqtt）

Question

我正在尝试为车道创建一个典型的传感器激活的灯。该单元将是连接到PIR传感器的Arduino（Wemos），该传感器将与充当中心“控制点”的树莓派进行通信。它运行良好，但是我找不到控制光延迟的方法。我希望能够通过rPi做到这一点。

如果检测到运动，则Arduino发送一条消息，如果外面很暗，则rPi告诉Arduino打开灯。

现在我还希望rPi根据上一次移动来确定“延迟”，例如打开灯30秒钟，如果检测到进一步的移动，则计时器归零。

我当前的代码（仅限rPi端）：

import paho.mqtt.client as mqtt
import arrow
from astral import Astral

inTopic = "wemos/status"
outTopic = "wemos/cmds"

Astral().solar_depression = 'civil'
city_name = 'Copenhagen'
city = Astral()[city_name]


def day() -> bool:
    now = arrow.now('Europe/Copenhagen')
    sun = city.sun(date=now, local=True)
    return (now > sun['dawn'] and now < sun['dusk'])


def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print(f"Connected with result code {str(rc)}")
    client.subscribe(inTopic)


def on_message(client, userdata, msg):
    print(f'{msg.topic}: {str(msg.payload)}')
    if msg.topic == inTopic and msg.payload == b'Motion detected':
        if not day():
            client.publish(outTopic, payload="lightOn")
    elif msg.topic == inTopic and msg.payload == b'No motion detected':
        client.publish(outTopic, payload="lightOff")


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message

client.connect("192.168.0.14", 1883, 60)

client.loop_forever()

如果外面很暗，这将打开灯，但是当Arduino返回“未检测到运动”时，它将关闭灯。

我想在循环中注册消息，例如（非常伪科迪）：

on_message:

if message == 'Motion detected':
    client.publish(outTopic, payload="lightOn")
    counter = 30

    while True:
        time.sleep(1)
        counter -= 1
        if counter == 0:
            client.publish(outTopic, payload="lightOff")
            break
        if new_message = 'Motion detected':
            counter = 30   

但是，我在处理on_message函数中的第一条消息时不知道如何处理新消息。我正在研究paho库的loop()，loop_start()和loop_stop()方法，但似乎不太理解...

真诚的感谢您！