我正在开发一个Android应用程序，该应用程序使用单相机拍摄的图像进行深度感知。 因此，通过分别访问每个像素的两个光电二极管而具有可以从双像素相机传感器接收的场景的两个视点就足够了。 现在，我正努力从智能手机相机（传感器）获取这两个视图/图像。
Google在此描述了这种方法：https://ai.googleblog.com/2017/10/portrait-mode-on-pixel-2-and-pixel-2-xl.html 他们目前正以纵向模式使用它。
在传感器进行相位差检测和调整镜头之前，我在互联网上找不到有关如何访问传感器数据和两个图像的任何信息。
任何帮助将不胜感激！谢谢。