如何使用自定义SQL查询Wordpress获取菜单项

Question

我使用wp_get_nav_menu_items来获取自定义菜单的项目，但是此函数返回的对象太大，从而大大降低了性能。是否有此功能的任何类似形式，或者是否有对数据库的自定义查询，以便采用某些字段（例如名称，URL，ID）就足够了

 //$menu_items too large array of objects

   $menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ 'menu_slug'] );

 //Here my array. do foreach and creating category menu using  
 //$menu_item->title...and etc.
   $menu_items = wp_get_nav_menu_items($menu->term_id);