如果MV是自由度，是否有办法强制优化器至少将其移动一定量或根本不移动？

Question

在MPC应用程序中，有时优化器会决定将阀以0.2％的比例移动0-100％。我希望优化器仅在阀值超过一定阈值（例如5％）以上时才移动阀，而不是移动阀很小的量（除了增加阀的移动量之外，实际上并没有贡献多少）。因此，只有优化器将阀门移动> = 5％时，它才决定移动阀门。

DMAX，DMAXHI和DMAXLO可以规定您可以移动多少变量，但不能阻止无关紧要的移动。总是可以选择裁剪优化器的输出，但是如果优化器可以将其纳入其预测中，那将是更加理想的选择。

因为这是一个实时应用程序，所以解决方案不能包含会减慢解决时间的二进制整数变量。

Answer 1

一种可能的方法是使用分层方法，在该方法中，您可以反复解决问题并修复不会明显移动的MV的值：

1. 解决优化问题并确定哪些MV已移动但不足以超出无关紧要的阈值
2. 关闭这些MV的状态并将其固定为以前的值
3. 重新解决问题，然后检查是否有其他已移动但不足以引起严重影响的MV

根据您拥有的MV数量和解决优化问题所需的时间，您可以根据需要重复此循环多次。根据您需要解决问题的频率，这种方法可能是一种可行的策略，并且可能比使用MINLP解决方案更快。