将Sunfounder颜色传感器端口与Tetrix Prism数字传感器端口匹配

时间:2019-04-10 19:59:06

标签: arduino

我们有一个Tetrix Prizm和一个Sunfounder颜色传感器。尽管Sunfounder颜色传感器应该与Arduino Uno板一起使用,但我们希望在Tetrix机器人中使用该传感器。但是,Tetrix Prizm的端口与Arduino Uno端口不匹配。有谁知道我们如何正确地将Sunfounder端口与Tetrix Prizm上的数字传感器端口连接?

我们尝试使用颜色传感器测试不同的端口,但是它们均未正确输出RGB值。

/*********************************************************
 * name:Color Detection
 * function: you may see the color RGB value in the serial monitor
 * connection:
 * color sensor             uno r3
 * S0                       3
 * S1                       4
 * S2                       5
 * S3                       6
 * OUT                      2
 * GND                      GND
 * VCC                      5V
 ******************************************************
//Email:support@sunfounder.com
//website:www.sunfounder.com

#include <TimerOne.h>  //the header file
#define S0     3   // Please notice the Pin's define
#define S1     4  //Combination of S0 and S1 decision output signal frequency scaling factor
#define S2     5  //The combination of S2 and S3 decided to let the red, green, blue, what kind of light through a filter
#define S3     6  
#define OUT    2  

我们期望合理的rgb值大约为255,但是当测试不同的端口时,我们得到了负值和无限值。

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