Question

我有一个Sensorlistener，它在每次事件发生时都运行“ onsensorchanged”方法。现在，我想知道此方法在10毫秒内执行的频率。

我有一个时间跨度（当前时间戳-以前的时间戳），当我的时间跨度（总毫秒数）小于10时应执行“ counter ++”。不幸的是，我的计数器总是0。我在onSensorChanged方法之外进行了初始化，因为它总是在每次该方法运行时初始化（到0）。

DateTime timestamp;
DateTime timestampAlt;
TimeSpan deltaT;
int counter = 0;

public void OnSensorChanged(SensorEvent e)
{
    timestamp = System.DateTime.Now;    //timestamp of now
    deltaT = timestamp - timestampAlt;  //delta of timestamp of event 1 and event 2

    //if delta between two events happened before 10 milli sec past, ignore
    if (deltaT.TotalMilliseconds <= 10 || deltaT.TotalMilliseconds <= -10) //deltaT.Seconds <= 0.01
    {
        counter++;
        return;
    }

    Console.WriteLine(counter);

    //if 10 ms past, our previous timestamp become the old
    timestampAlt = timestamp;
}

Answer 1

DateTime.Now本身可能会花费太多时间，因此使用System.Diagnostics.Stopwatch会更好。

类似这样的东西：

Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
int counter = 0;

public void OnSensorChanged(SensorEvent e)
{
    if (!stopwatch.IsRunning)
    {
        // start the stopwatch
        stopwatch.Start();
    }
    else
    {
        if (stopwatch.ElapsedMiliseconds <= 10)
        {
            counter++;
            return;
        }
    }

    Console.WriteLine(counter);

    // 10ms passed, restart the stopwatch
    stopwatch.Restart();
}

Answer 2

至于差异：DateTimes的准确性和准确性与远程不匹配。测试表明仅每10-20毫秒顶部更新一次。为了提高精度，您需要诸如StopWatch之类的东西。 https://blogs.msdn.microsoft.com/ericlippert/2010/04/08/precision-and-accuracy-of-datetime/

只要您保持20毫秒以上的时间，它就可以正常工作。

但是还有另一个问题：如果让它按自己喜欢的频率运行，可能会导致处理这些事件而使CPU超负荷，从而再也没有时间做其他事情了-包括绘制结果。我第一次涉足多线程时遇到了确切的问题-报告经常发生，主线程被事件处理覆盖，因此变得无响应。

您可能想制作一个采样代码，您可以在其中定义采样（和更新）速率小于GUI的限制。我编写了以下代码以在备用线程中运行：

integer interval = 20;
DateTime dueTime = DateTime.Now.AddMillisconds(interval);

while(true){
  if(DateTime.Now >= dueTime){
    //insert code here

    //Update next dueTime
    dueTime = DateTime.Now.AddMillisconds(interval);
  }
  else{
    //Just yield to not tax out the CPU
    Thread.Sleep(1);
  }
}

您使用事件，因此可能拥有一个GUI，因此某些计时器可能会起作用。但是，即使那些也容易遇到微秒级精度的问题。

如何计算在10毫秒内调用方法的频率？

2 个答案: