在python中使简单绘图变得平滑

Question

我编写了一个简单的程序，该程序生成避免对象的路径（此处的对象以绿色和黄色显示）。路径以红色显示。

这旨在用于驾驶小型汽车，但是它无法直行45°转弯，因此我需要一种使路径更平滑的方法。

黄色区域只是一个安全区域，因此只要将其切成一点就没有问题。

该图是使用以下代码制作的（随着对象的移动它会更新）。

path_data, = plt.plot(path_x, path_y, 'r-')

路径和对象的图像：

关于雅各布

编辑：我的问题和the other thread中回答的问题之间的区别（据我所知）是我不知道曲线会预先达到什么程度，并且会连续使用，因此我无法绘制它并自己决定程度。 （我不是一个经验丰富的程序员，所以我很可能是错的）

Answer 1

您可以尝试在绘制数据之前生成更平滑的数据。通常，通过对数据拟合平滑函数来执行此操作。在这里，您应该反转x轴和y轴以获得实函数（仅用于插值过程）。 您可以使用的一种功能：

from scipy.interpolate import interp1d

文档：https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/tutorial/interpolate.html