简单的USB主机堆栈

Question

我正在尝试使用Atmel处理器上的USB主机端口连接到单个USB设备。我有一个内存有限且没有操作系统的嵌入式系统。我想实现一个简单的专用主机来连接单个USB从设备。

有人可以指导我使用简单的USB主机吗？

处理器是Atmel AT91SAM9261S。

Answer 1

首先，如果我没记错，AT91SAM9261S上有OHCI usb controller，你需要实现至少简单的主机控制器驱动程序（你可以看看Linux实现）。根据您的设备将使用的传输类型，它可能不是很难 - 非常难:)没有简单的方法来实现USB堆栈。 实现控制器驱动程序后，您需要注意usb设备枚举部分，请查看USB spec的第9章。只有在此之后，您才能开始实现设备逻辑。

对于简化的用例，有很多代码可以省略，但没有好的usb背景很难确定什么是相关的，什么不是。

如果您正在寻找商业解决方案my company，可以提供一个解决方案。

Answer 2

我使用了On-Time中的RTUSB-32堆栈。它是一个小的脚印堆栈，很容易集成到我们的环境中，文档很好。它们很好地抽象出所需的支持，因此它完全是平台和操作系统中立的，并且需要提供相对较少数量的钩子 - 即：它被很好地封装。

既然你得到了所有的源代码，你会发现代码并不是世界上构造得最好的代码，当然，如果需要的话，它可以在没有大量工作的情况下进行破译。在任何情况下，它基本上“正常工作”没有问题。我们已经在一些产品中运行了几年，并且只遇到了堆栈的一个兼容性问题，它在某些类型的USB 2.0集线器上并没有完全正确地进行自动发现。我们向他们发送了一个中心样本，他们在几天内就有了补丁。很难打败那个。总的来说，我认为这是一个很好的价值，当然还要坐下来从头开始编写这个东西。

Answer 3

如果您的设备不必是主机，那么这将更加容易:-P，因为Atmel提供了USB设备的示例源代码。如果我是你，我会考虑在Atmel's AT91SAM third party页面上使用一个喜欢USB的RTOS，这可能需要Ilya建议的jungo USB堆栈。

如果您确实编写了自己的OHCI驱动程序，libusb可能有助于实现USB堆栈的上层。