我目前有一个python程序,通过递归调用(非常缓慢)从Red Pitaya板上接收数据:
redpitaya_scpi.scpi(192.169.1.100).rx_txt()
我想使用rp_remote_acquire通过环形缓冲区获得更高的吞吐量。
我能够在Red Pitaya(服务器)和Linux计算机(客户端)thanks to stackoverflow上执行./rp_remote_acquire
。
每次在Red Pitaya上执行以下命令时,我都会在/tmp/out
中获得一些独特的内容(这表明服务器上的程序可以从其硬件访问数据)。
rm /tmp/out
./rp_remote_acquire -m 3
cat /tmp/out
为了将数据从Red Pitaya(客户端)传输到linux计算机(服务器),我使用以下参数启动./rp_remote_acquire
:
服务器(192.169.1.100
):
./rp_remote_acquire -m 2 -a 192.169.1.102 -p 14000
客户(192.169.1.102
):
./rp_remote_acquire -m 1 -a 192.169.1.100 -p 14000
位置:
-m --mode <(1|client)|(2|server)|(3|file)>
operating mode (default client)
-a --address <ip_address>
target address in client mode (default empty)
-p --port <port_num>
port number in client and server mode (default 14000)
两台机器都可以相互ping通,并且两台机器都可以建立连接(即int connection_start(option_fields_t *options, struct handles *handles) at transfer.c:251
返回零)。
客户端最终从transfer.c
执行以下代码段533 while (!size || transferred < size) {
(gdb) n
534 if (pos == buf_size)
(gdb) n
539 if (pos + CHUNK <= curr) {
(gdb) n
552 memcpy(buf, mapped_base + pos, len);
(gdb) n
554 if (handles->sock >= 0) {
(gdb) n
552 memcpy(buf, mapped_base + pos, len);
(gdb) n
554 if (handles->sock >= 0) {
(gdb) n
555 if (send_buffer(handles->sock, options, buf, len) < 0) {
(gdb) n
569 pos += len;
(gdb) n
533 while (!size || transferred < size) {
客户端似乎实际上只是在执行以下操作(默认情况下请注意size = 0
):
533 while (!size || transferred < size) {
552 memcpy(buf, mapped_base + pos, len);
552 memcpy(buf, mapped_base + pos, len);
569 pos += len;
}
这种行为似乎是程序员的意图,因为一旦服务器停止,客户端就会停止:
554 if (handles->sock >= 0) {
(gdb)
556 if (!interrupted)
当我更改size
使其不等于零(=>较小的数据包?)时,程序不会陷入此循环。
我希望能够访问(希望)从Red Pitaya(服务器)发送到linux计算机(客户端)的数据,并以某种方式使此数据可用于客户端计算机上的python程序。 / p>
我的问题:
这是怎么回事,我该如何访问数据?
我是否需要在客户端上同步运行第二个程序,以某种方式读取rp_remote_acquire
正在复制到客户端内存中的数据?
答案 0 :(得分:0)
The solution非常简单。
在服务器模式下正常运行时,rp_remote_acquire将数据写入套接字:
/*
* transfers samples to socket via read() call on rpad_scope
*/
static u_int64_t transfer_readwrite(struct scope_parameter *param,
option_fields_t *options, struct handles *handles)
在客户端模式下,它从套接字读取数据并对其执行某些操作。
由于我们在这里使用套接字,因此我们不需要关心rp_remote_acquire在客户端模式下的作用。我们可以简单地使用python脚本创建我们自己的套接字,并在脚本中接收数据(这是我想要的数据)。
这是来自@otobrzo的示例:
import socket
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
client = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
ip=socket.gethostbyname("XX.XX.XX.XX") # IP of redpitaya in server mode:
# run cat ddrdump.bit > /dev/xdevcfg
#compiled and run on redpitay ./rp_remote_acquire -m 2 -k 0 -c 0 -d 0
port=14000 # default port for TCP
address=(ip,port)
client.connect(address)
Nl = 10000
#while True:
for x in range(0, Nl):
# print("test1")
bytes_data = client.recv(1024) # set the amount data transferred
if x == 0:
data = np.frombuffer(bytes_data, dtype=np.int16) # from 16bit data to int16
data = np.array(data, dtype=float)
data_all = data
else:
data = np.frombuffer(bytes_data, dtype=np.int16) # from 16bit data to int16
data = np.array(data, dtype=float)
data_all= np.hstack((data_all,data))
#%%
FPS = 125e6
time = np.arange(0,np.size(data_all))/FPS
plt.plot(time,data_all)