Question

我正在尝试使用python与通用HID设备进行通信。

我已经读过用C语言编写的HIDAPI库比libusb1.0更简单，更稳定的跨平台HID通信。但是，没有人费心去展示如何在python脚本中调用HIDAPI函数，这就是我遇到麻烦的地方。

我理解足够的ctypes来调用非常简单的C函数，如：

int add(int n1, int n2) {
    return n1 + n2;
    }

问题是HIDAPI函数更复杂，例如（在HIDAPI header file中）：

struct hid_device_info HID_API_EXPORT * HID_API_CALL hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id);

指向此结构（在mac branch C file中）：

struct hid_device_info  HID_API_EXPORT *hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id)
{
...
}

其中'...'是一大堆操作系统级代码，最终返回“指向struct #hid_device类型的链接列表的指针，其中包含有关HID设备的信息”

你如何使用ctypes或任何其他工具在python脚本中调用这样的函数？我希望这个stackoverflow页面可以作为所有其他想要解决相同问题的人的指南，所以请详细说明，谢谢。

Answer 1

这不是你问题的确切答案，但可能会给出一些新的指示。

当与复杂的本机库交互时，您可能需要编写一些C代码来“弥合差距”，而单独的ctypes可能不会削减它。桥接代码在将C结构传递给Python之前简化了C结构，反之亦然，因为您可能无法用ctypes描述本机代码的所有三十年代。

您可以手动编写本机Python C扩展，但不建议这样做。

在这种情况下，您可以使用几种“桥接工具包”或代码生成器。其中最受欢迎的是Cython，您可以编写.pyx模块，您可以自由地混合使用C和Python代码。

然后将

.pyx编译为生成的本机C模块和包装.py模块。您可以轻松地将后者导入应用程序逻辑。