ARSession和录制视频

Question

我正在手动编写录像机。不幸的是，如果您想同时录制视频并使用ARKit，则很有必要。我已经弄清楚了大部分内容，但是现在我需要对其进行一些优化，因为我的手机同时运行ARKit，Vision和此录音机变得非常热。

要制作记录器，您需要将AVAssetWriter与AVAssetWriterInput（和AVAssetWriterInputPixelBufferAdaptor）一起使用。输入具有isReadyForMoreMediaData属性，您需要先检查该属性，然后才能编写另一个框架。我正在实时录制（或尽可能接近）。

现在，当ARKit.ARSession给我一个新会话时，我立即将其传递给AVAssetWriterInput。我要做的是将其添加到队列中，并进行循环检查，以查看是否有可编写的示例。对于我的一生，我无法弄清楚如何有效地做到这一点。

我只想像这样运行一个while循环，但这似乎不是一个好主意：

func startSession() {
    // …
    while isRunning {
        guard !pixelBuffers.isEmpty && writerInput.isReadyForMoreMediaData else {
            continue
        }
        // process sample
    } 
}

我可以在ARSession.delegateQueue之外的其他线程中运行此线程吗？我不想因为相机被保留太长时间而遇到CVPixelBuffer的问题。