Question

我正在使用需要全双工SPI的STM32F303RE进行项目，并且正在使用STM提供的HAL库。当所有线路都在SCK，MOSI和MISO方面工作时，我注意到片选线路的低电平持续时间比必要的更长，并且似乎在20kHz左右触发，而不是2MHz SPI。这是一个问题，因为我正在使用的从设备触发了CS线路的触发，并且在多次SPI调用期间，数据已损坏。我该如何确定时间？

我目前正在使用手动GPIO，该GPIO在SPI调用之前和之后简单地将低电平/高电平设置为低电平。从在线阅读开始，对于很多人来说，CS引脚似乎是问题的根源，尽管人们建议不要这样做，因为它不能正常工作，因此也可以选择使用硬件NSS信号。

@IBOutlet weak var pronunciationLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var wordLabel: UILabel!

override func awakeFromNib() {
    super.awakeFromNib()

    contentView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false

    NSLayoutConstraint.activate([
        contentView.leftAnchor.constraint(equalTo: leftAnchor),
        contentView.rightAnchor.constraint(equalTo: rightAnchor),
        contentView.topAnchor.constraint(equalTo: topAnchor),
        contentView.bottomAnchor.constraint(equalTo: bottomAnchor)
    ])
}

我希望CS在SCK之前大约半个周期会走低，之后也会类似。这些是我可能有的想法：“检查完成”行是否引起了问题？可以是我的时钟设置吗？我使用的GPIO引脚是否应该与NSS相同？我应该使用硬件NSS吗？我需要使用中断和DMA吗？

很抱歉，如果其中任何一个看起来很幼稚，因为我仍在努力理解微控制器。谢谢！

CS and SCK timing

Answer 1

我想我可以解释一下CS激活和SPI传输之间的延迟：如果看一下HAL_SPI_TransmitReceive()的内部，您会发现它实际上需要大量操作才能设置和启动实际的SPI传输。根据您的时钟配置，这很容易花费几微秒的时间（另请参见this question）。

我对SPI传输后直到CS无效的延迟感到有些困惑。与转移准备相比，HAL代码需要更少的操作来完成转移。 “检查完成”代码不需要太多周期，因为它实际上仅检查软件标志（甚至不检查硬件寄存器）。不过，该调用不是必需的，因为HAL_SPI_TransmitReceive()是一个阻塞函数，仅在SPI传输完成后才返回。

关于您的问题，我建议您使用硬件NSS功能。但是，一旦想到，一旦启用了SPI单元，便会断言CS。每次传输后，ST HAL似乎都没有禁用SPI单元-因此，这将无法正常工作。

我认为您需要进一步分析HAL内部发生的实际SPI传输和CS无效之间的情况。这看起来不正常。不必使用中断或DMA来改善CS行为。这些功能会占用CPU的负载，但需要更复杂的代码，这可能不会改善CS延迟。

如何在STM32F3上修复SPI的片选时序？

1 个答案: