通过htaccess用动态参数值重写URL

Question

我用PHP核心制作了一个动态网站应用程序。我想用以下内容重写页面：

1. 我想将http://www.example.com/重写为http://www.example.com
2. 我想将http://www.example.com/page.php?id=4重写为http://www.example.com/URLTitle1
3. 我想将http://www.example.com/page.php?id=5重写为http://www.example.com/URLTitle2
4. 我想将http://www.example.com/page.php?id=6重写为http://www.example.com/URLTitle4

我尝试了以下一种代码，但无法正常工作。

RewriteEngine on 
RewriteRule ^/(.*)$ $1
RewriteRule ^URLTitle1 $ page.php?id=4 [L,NC]

我该如何解决？