从esp8266-01到raspberry pie发送数据时，经过一定时间后，我[WifiEsp]超时？

Question

虽然将数据从esp8266-01发送到raspberry pi，但在一段时间内仍然可以正常工作。但是一段时间后，它给了我以下错误。

[WiFiEsp] Data packet send error (2)
[WiFiEsp] Failed to write to socket 3
[WiFiEsp] Disconnecting 3

我不知道这到底是什么意思。 我使用的库是PubSubClient和这些库：

#include <WiFiEsp.h>
#include <WiFiEspClient.h>
#include "SoftwareSerial.h"