如何在R中合并两个具有相同唯一列的两个数据帧

Question

我如何合并两个数据帧（即df1和df2），每个数据帧具有一个相同的唯一列（即注册号）？

此外，在两者中都不通用的行也应构成新的最终数据帧的一部分。 示例：

my data frame 1

这需要与数据框2合并： my data frame 2

以使最终的期望结果如下：

desired result

请帮助，我是新来的。