ffmpeg：串联不同帧频的视频？

Question

我将N个视频存储在文本文件list.txt中，如下所示：

file /tmp/eef3e563eb32.mp4
file /tmp/video_152.mp4
file /tmp/video_153.mp4
file /tmp/video_154.mp4
file /tmp/video_155.mp4

video_文件为30fps，其他文件为60fps。当我尝试将它们连接在一起时：

/usr/local/bin/ffmpeg \
    -loglevel panic \
    -y \
    -f concat \
    -safe 0 \
    -an \
    -i /tmp/list.txt \
    "out.mp4"

out.mp4的播放速度为60ps（第一），然后30fps的速度均为2x。

我该如何解决？是否可以在list.txt中添加选项，还是需要使用ffmpeg的更复杂的解决方案？