SerialPort库-“ parsers.readline不是函数”错误-NodeJS

Question

我已复制以下代码：https://github.com/oguzhanbaser/Web-Basic/blob/master/nodeJsEx/server.js

我想将PC上串行端口的数据流式传输到NJS代码中。当我运行代码时，出现此错误：

C:\Desktop\js>node server.js
Listeining:  3000
C:\Desktop\js\server.js:33
                parser: com.parsers.readline('\r\n')
                                    ^

TypeError: com.parsers.readline is not a function
    at Timeout._onTimeout (C:\Desktop\js\server.js:33:23)
    at ontimeout (timers.js:482:11)
    at tryOnTimeout (timers.js:317:5)
    at Timer.listOnTimeout (timers.js:277:5)

C:\Desktop\js>

我尝试了一些解决方案，但无法解决。我正在学习在Arduino和Node Js之间进行通信。有人知道为什么它无法识别该功能吗？