Question

我有一个SceneKit场景，我试图检测何时两个对象相互接触。我有2个彼此靠近放置的对象，但它们没有接触。当我对这些对象进行接触测试时，函数contactTestBetween（）返回一个接触点。为什么会这样？

首先，我将对象彼此放置得更远。如果我将对象彼此放置一定距离，contactTestBetween（）不会返回值。好像有个魔术数字。

第二，我对这两个对象之间的碰撞检测进行了相同的测试。同样，如果将对象放置在彼此之间一定距离以下的位置，它们将开始移动。更有趣的是，碰撞检测的距离限制比接触测试的距离限制要低。

scnView.debugOptions = .showPhysicsShapes

这是打开的，所以我可以看到物理形状有多大。

box!.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,
                                 shape: SCNPhysicsShape(
                              geometry: box!.geometry!,
                               options: [SCNPhysicsShape.Option.type: 
                                            SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox]))

box2!.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,
                                  shape: SCNPhysicsShape(
                               geometry: box2!.geometry!,
                                options: [SCNPhysicsShape.Option.type: 
                                             SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox]))

box!.physicsBody!.isAffectedByGravity = false
box2!.physicsBody!.isAffectedByGravity = false

box!.physicsBody!.categoryBitMask = 2
box2!.physicsBody!.categoryBitMask = 4

box!.physicsBody!.contactTestBitMask = 4
box2!.physicsBody!.contactTestBitMask = 2

上面是我用来为对象创建物理物体的代码。

let contactResult = scnView.scene?.physicsWorld.contactTestBetween(box!.physicsBody!, box2!.physicsBody!)

这就是我在对象之间进行接触测试的方式。

这是模拟器的屏幕截图：

我不明白为什么会这样。非常感谢您的帮助！

Answer 1

以下是有关contactTestBetween(_:_:options:)实例方法的文档：

SceneKit仅在物体之间发生碰撞时将消息发送到物理世界的contactDelegate对象，其中物体之间是其 collisionBitMask和categoryBitMask 属性重叠，并且仅用于某些类型的物体之间碰撞。（有关详细信息，请参见SCNPhysicsBodyType。）使用该方法可以在您选择的时间直接测试任意两个物体之间的接触。例如，要实现一个游戏，玩家角色可以拾取物品，您可以在玩家按下“拾取”按钮以查看玩家角色是否与要拾取的物品接触时调用此方法。 / p>

但是您的.categoryBitMask和.contactTestBitMask对于这两个对象是不同的。

.collisionBitMask都是什么？

还有一件事：

对于包含 自定义几何 的节点，SceneKit自动创建的物理形状是该几何的粗略近似。这种近似值或convex hull 在碰撞检测的准确性和性能之间提供了一种折衷方法。

为了获得最佳的碰撞检测性能，请基于基本几何类（SCNBox，SCNSphere，SCNPyramid，SCNCone，SCNCylinder创建SCNPhysicsShape实例。或SCNCapsule）。

希望这会有所帮助。

两个对象未相互联系，但contactTestBetween（）返回结果

1 个答案: