Question

当我按下Arduino扩展板上的按钮时，我正在尝试检查uint8_t类型的等效性。我知道类型是无符号整数，但是即使我得到了打印语句"Button pressed: 0"，代码也不会输入if语句，谁能告诉我为什么？

#include <MFShield.h>

MFShield mfs ;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  mfs.onKeyPress( [](uint8_t button){
    if (button == 0 || button == 0x00 || button == '0')
    {
      Serial.println("working");
    }
    Serial.println("Button pressed: " + String(button)); 
  });
}

void loop() {
  mfs.loop();
}

Answer 1

正如评论中已经提到的

button == 0和button == 0x00是同一件事。因此可以省略。 button == '0'没有意义，因为'0'是48。在您的程序中永远不会如此。

从我在MFShield librarie的source code的源代码中看到的，所描述的行为应该是不可能的。

// Keys polling
    if (onKeyPress_func != NULL && time - t_buttons >= MFS_BUTTONS_POLLING_INTERVAL_MS)
    {
        t_buttons = time;
        uint8_t key_mask = 0;
        for (uint8_t i=0; i < 3; i++)
            key_mask |= (!digitalRead(KEY_PIN[i]) << i);

        if (key_mask != key_mask_pre)
        {
            if (key_mask != 0)
            {
                key_mask_pre = key_mask;
                onKeyPress_func (ffs(key_mask));
            }
            else
                key_mask_pre = 0;
        }
    }

代码检查所有3个按钮，并为每个按下的按钮在key_mask中设置一个位。

您提供的回调函数onKeyPress_func仅在key_mask不等于0且自上次检查以来键状态已更改时才调用。

因此，使用此代码，您永远都不会像声明的那样获得打印的“按钮按下：0”。您的button无法成为0。要么是出于同样的原因，您将永远不会输入if语句。

Arduino检查uint8_int

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