跟踪特定的Xenomai线程：按名称命名吗？

Question

基本问题很简单： 我有一个实时（基于Xenomai API）的应用程序，负责定期启动可执行文件列表。 我的目标是监视整体执行情况，以查看这些任务是否遵守了期限，测量其执行时间等以进行一些统计分析。

问题在于这些信息的监视和记录：我找不到如何具体记录这些进程的执行情况（即不是整个linux线程，因为我至少需要在30天内运行测试）分钟：数据太多。.！）使用外部专用工具。

我的第二个选择是直接在我的软件上实现此功能，但是我不知道如何以一种很好的方式来避免不必要的开销（记住：我正在实时进行）。但是，这是一个计划B，只有在当前问题找不到解决方案的情况下，它才会成为问题。 :)

我已经尝试过的东西

我最初的想法是将ftrace与trace-cmd工具一起使用。 但是，我有几个问题：

• 如果我使用trace-cmd命令行运行应用程序

   sudo trace-cmd record -e all -F ./Application.out -c
  

，Xenomai不喜欢sudo，并且事物被阻止（首次启动的任务被填充并继续执行...）。

• 如果我在一侧运行应用程序，然后将ftrace附加到它

  trace-cmd record -e all -P [taskPID] -c
  

，我设法使所有内容都运行起来...但是当我通过PID附加到它时，我无法监视所有已创建的子任务，而我只能得到主要的应用程序跟踪。

• 监视所有内容的唯一方法是摆脱“ -P [taskPID] -c ”，但随后我将跟踪所有内容，并且我的文件在几分钟内就到达了Go状态... 从这一点来看，我尝试查看是否可以在trace-cmd上使用过滤器以使用最后一个选项，但是要过滤任务以仅跟踪以“ RT_”开头的线程名称的任务，但是我找不到这个……而且所有ftrace似乎都无法满足我这一方面的需求。

因此简而言之： 1）我可以用来获取所需数据的ftrace某些选项的任何线索吗？ 2）如果没有，其他工具可以做到吗？我也看到了Strace，但看起来我将遇到完全相同的问题... 3）如果没有，我唯一的选择是真的要在应用程序中进行所有测量，因此，我应该创建另一个问题，以查看实现此目标的最佳方法。 （希望我们不会到达第3点）！！）

在此先感谢您的帮助！