Question

所以我的用例是我想通过Raspberry Pi控制步进电机。该控件应该可以通过Socket.io在Web套接字上工作，并且到目前为止效果还不错。

现在，我想通过一个Web套接字调用开始转动我的电动机，并通过一个电话就停止电动机。

到目前为止，我的代码是：

var looping;
    socket.on('start looping', function() {
        console.log("Start looping");
        var pin = 40;

        rpio.open(pin, rpio.OUTPUT, rpio.LOW);

        looping = setInterval(function(){
            for(var i = 1; i < 100; i++){
            rpio.write(pin, rpio.HIGH);
            rpio.sleep(0.001);
            rpio.write(pin, rpio.LOW);
        }
        },1);

    });

    socket.on('stop looping', function() {
        console.log("Stop looping");
        clearInterval(looping);
    });

如您所见，我使用间隔为1毫秒的setInterval，并且在循环内以0.001秒的间隔打开和关闭引脚。

这两个间隔确实困扰着我，我想使用一个间隔，以便能够更精确地控制电机。

也许我这样做做错了。您能给我一些帮助或建议吗，我该如何解决这个问题呢？

谢谢！

编辑：好的...我将重新格式化我的问题：在我尝试开始和停止之前，像这样：

var running = true

socket.on('start looping', function() {
        console.log("Start looping");
        var pin = 40;

        rpio.open(pin, rpio.OUTPUT, rpio.LOW);

        while(running){
            rpio.write(pin, rpio.HIGH);
            rpio.sleep(0.001);
            rpio.write(pin, rpio.LOW);
        }

socket.on('stop looping', function() {
        console.log("Stop looping");
        running = false
    });

但是由于while循环阻止处理另一个套接字调用，我不得不使用setInterval。也许这有助于更好地理解我的用例和问题。

如何为有间隔的任务使用循环？

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