Question

试图从GoalEnv派生环境。

有人知道为什么从未调用过此reset函数吗？

def reset(self):
        # Enforce that each GoalEnv uses a Goal-compatible observation space.
        if not isinstance(self.observation_space, gym.spaces.Dict):
            raise error.Error('GoalEnv requires an observation space of type gym.spaces.Dict')
        result = super(GoalEnv, self).reset()
        for key in ['observation', 'achieved_goal', 'desired_goal']:
            if key not in result:
                raise error.Error('GoalEnv requires the "{}" key to be part of the observation dictionary.'.format(key))
        return result

如果我从GoalEnv派生我自己的env，则不会调用基本重置-因此它永远不会检查observation_space。

有一个实际何时调用的示例吗？

我尝试在重置时调用它：

super(MyEnv, self).reset

但是刚得到NotImplementedError。

Answer 1

这是因为，当您通过reset上的super调用MyEnv时，您实际上是在调用GoalEnv.reset，而后者依次调用super(GoalEnv, self).reset()，从而引发NotImplementedError。我不认为您应该这样调用该重置方法。

未调用GoalEnv子类重置

1 个答案: