使用Rust创建一个静态库以将其链接到arm-none-eabi C代码固件

时间:2019-04-04 16:58:32

标签: rust embedded rust-cargo

我有一个适用于Nordic nRF52832 BLE微控制器的现有C固件。我想链接一些我在Rust中编写的新代码。

当我尝试这样做时,链接器会抱怨我对堆栈有两个不同的定义:

/nix/store/m7gf0nzixwgqk21an0fxc047qa0mvbng-gcc-arm-embedded-7-2018-q2-update/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/7.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: .stack_dummy has both ordered [`.stack_sizes' in /home/matthias/source/tbconnect/modem/target/thumbv7em-none-eabihf/release/libtbmodem.a(alloc-314aba8dbd2706e9.alloc.deuukmti-cgu.0.rcgu.o)] and unordered [`.stack' in .sdk/modules/nrfx/mdk/gcc_startup_nrf52.o] sections

我想这里的重要部分是链接器告诉我,SDK Nordic为BLE微控制器提供了.stack_dummy,Rust库提供了自己的堆栈定义。

实际上,我希望编译为库的代码不会提供堆栈的定义。如果所有库都定义了堆栈,我该如何将多个库链接到项目中?我对这个假设完全错误吗?

所以我想知道我对Rust库的定义是否完全错误。

Cargo.toml:

[package]                                                                        
name = "tbmodem"                                                                 
version = "0.1.0"                                                                                          
edition = "2018"                                                                 
publish = false                                                                  

[lib]                                                                            
crate-type = ["staticlib"]                                                       

[profile.dev]                                                                    
panic = "abort"                                                                  

[profile.release]                                                                
panic = "abort"                                                                  

[dev-dependencies]                                                               
timebomb = "0.1.2"

然后使用cargo build --release --target thumbv7em-none-eabihf

编译代码

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

在计算堆栈大小时,GCC和LLVM之间似乎不兼容。

.stack_sizes部分包含LLVM堆栈元数据:llc -stack-size-section option。这些似乎是函数指针和大小对,其顺序与.text部分相同(因此,错误消息中的ordered也是如此)。

在我发现的一个GCC链接程序脚本中(在Debian Stretch中,/usr/share/doc/gcc-arm-none-eabi/examples/ldscripts/gcc.ld看起来可能有所不同)

    /* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
     * used for linker to calculate size of stack sections, and assign
     * values to stack symbols later */
    .stack_dummy (COPY):
    {
            *(.stack*)
    } > RAM

    /* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
     * size of stack_dummy section */
    __StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
    __StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
    PROVIDE(__stack = __StackTop);

    /* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
    ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack")

因此,GCC使用具有所需堆栈大小的伪段,并且将它们以任意顺序放在.stack_dummy中应该会产生所需的总堆栈大小。因为.stack_sizes*(.stack*)匹配,所以GCC链接器尝试将LLVM节放在.stack_dummy中,但是失败。

因此,您可以尝试在Rust中禁用-stack-size-section,或修改链接器文件。