如何从enu向量中获得方位角和仰角

Question

如何从一个enu矢量到另一个enu矢量获取方位角和高程？

链接到公式或代码段将很有帮助。搜索时，我什么都没得到。

Answer 1

您可以使用以下方法计算东西向(x,y,z)和(u,v,w)之间的方位角和仰角：

1. 减去向量：(x,y,z) - (u,v,w) = (x-u,y-v,z-w) = (x',y',z')
2. 计算方位角：a = arctan(x'/y') = arctan((x-u)/(y-v))
3. 计算仰角：e = arctan(z'/y') = arctan((z-w)/(y-v))

在Python中：

v1 = np.array([3,4,4])
v2 = np.array([1,2,6])
v = v1 - v2

a = np.degrees(np.arctan(v[0]/v[1]))
e = np.degrees(np.arctan(v[2]/v[1]))

print('azimuth = '+str(a)+', elevation = '+str(e))

输出：

azimuth = 45.0, elevation = -45.0

(Image Source)