我正在录制视频的相机偶尔会掉帧，因此我需要将帧重新插入视频中以保持定时精确。
我已经有了一个脚本来准确标识何时删除了这些帧，因此我有了每个需要插入的帧及其位置的索引。
例如，在100 FPS的100 s视频中，我应该有10,000帧。但是，在399、1205、4299和7891帧处丢弃了4帧。因此，我想在那些位置以相同的分辨率插入黑色帧，或者将前一帧恰好保留一帧（例如，将398保留为一个额外的帧，即0.01 s）。
有没有一种方法可以在FFMPEG中迭代地执行此操作？我目前正在将视频写入其组成的帧中，添加空白图像，然后将这些帧中的视频重新连接起来，这是一个非常低效的过程。
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让我们以帧频值为FR的视频为例，丢失的帧的索引为399、1205、4299和7891。第一帧的索引为0。
ffmpeg -i in.avi -vf setpts='PTS+(1/FR/TB)*(gte(N,399)+gte(N,1205)+gte(N,4299)+gte(N,7891))' -vsync cfr -q:v 1 out.avi
setpts过滤器可以调整时间戳，并且setpts表达式的作用是在给定索引向前后偏移所有帧。基于缺少多少个较早的帧来评估数量偏移。这将创建空的时间戳插槽。然后，-vsync cfr选项将使用先前可用帧的副本填充这些插槽。