如何结合Gobot使用Orange-Pi零的GPIO

Question

要打开led灯，我想通过gobot访问orange-pi零的GPIO，因为我要使用的服务器是用Go编写的，所以我正在使用gobot。但是，在gobot的平台部分中，没有提到orange-pi平台。我已经通过this库使gpio工作了，但是它是用Python编写的。

我发现issue在讨论设备gpio的映射，但是由于我是物理设备领域的新手，所以我不知道如何将其实现到gobot中

我有this版的橙色pi，其引脚配置为following。

我发现在树莓派上启用gpio的示例代码如下：

    r := raspi.NewAdaptor()
    led := gpio.NewLedDriver(r, "7")

    work := func() {
        gobot.Every(1*time.Second, func() {
            led.Toggle()
        })
    }

    robot := gobot.NewRobot("blinkBot",
        []gobot.Connection{r},
        []gobot.Device{led},
        work,
    )

    robot.Start()

我认为此行上的数字与我的问题有关 led := gpio.NewLedDriver(r, "7")

然后我的最后一个问题是：

如何在橙色pi零加号上通过gobot使用gpio？