Question

我是python的新手。我正在使用BeagleBone Black Wireless，上面安装了Debian 9.5以及Python 3.5.3 微控制器通过USB连接到我的BeagleBone。它正在以9600的波特率读取串行线。我可以通过向微控制器发送启用“ 9 ----”来控制螺线管的开或关，其中-可以是0或1。要打开螺线管1和3，我必须发送“ 91010” 要关闭所有这些，我必须发送“ 90000”

我需要一个Python程序来帮助我发送启用信号（9 ----）

我正在使用PYserial文档中的内容作为参考：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600, timeout = 0)  # open serial port
print(ser.name)         # check which port was really used
ser.write(str('91010'))     # write a string
line = ser.readline()
ser.close()             # close port

如果我运行此程序，从理论上讲，这样做可以打开螺线管1和3吗？理想情况下，我想创建一个具有4个参数的函数，每个参数用于一个螺线管的状态，例如pwr_solenoid（1,1,1,1）之类的参数会串行发送“ 91111”以打开所有螺线管

Answer 1

您需要将数据写为bytes，例如 '91010'.encode()使用 https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial.Serial.write

如果串行端口可以告诉您写操作是否成功，则还可以在使用https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial.Serial.read进行写操作之后处理ser.read，并处理该输出

通过UART写入微控制器

1 个答案: