为什么使用称为“重采样轮”的方法进行重采样？

Question

我陷入了蒙特卡洛重采样步骤。

在本教程中，https://www.youtube.com/watch?v=wNQVo6uOgYA。 使用了一种称为重采样轮的方法。我知道它是如何工作的。

但是我的问题是为什么我们首先使用这种方法？根据权重对新粒子进行采样非常简单。假设w5为0.4，那么所有新粒子的40％将选择p [w5]。
这真的很简单。我不知道为什么我们需要这个所谓的重采样轮来进行重采样。谢谢