Question

我开始进行Arduino编程，并且在使用pySerial库中的write（）命令时遇到了一些麻烦。我有一个arduino程序，可以使用arduino IDE的Serial终端正常工作。我可以编写命令，它会使用blackmagic 3g-SDI shell返回一些文本并更改相机的参数。每次发送内容时，它应该返回一条确认消息或错误消息，这证明我使用pySerial write（）函数未发送任何内容。我也知道有实际的交流，因为当我使用readline（）时，可以在程序的开头看到“开始”消息。

我已经尝试过使用腻子，并按照完整的教程逐步在命令行中直接使用腻子，但是同样发生了，我真的不知道该怎么做，我已经访问了很多论坛和主题，并尝试了其他内容。

import serial 
import time

arduino = serial.Serial("COM3",baudrate = 9600, timeout = 2)
#arduino.open()
print(arduino.is_open)
time.sleep(2)

def sendCommand(command):

    arduino.write(bytes(b"command"))
    done = arduino.readline()
    doneDecoded = done.decode('ascii')
    print(doneDecoded)
    print(done)
    print('done')

    pass



while True:
    command =input(" Write your command : ")
    sendCommand(command)

我期望从arduino收到对我输入的任何形式的响应，但是现在响应只是空白，好像他没有收到任何数据。

Answer 1

首先，您的sendCommand函数在每次调用它时都会发送字符串“ command”，因此您从未将任何命令发送到它会响应的Arduino。

第二，您的python代码正在您的计算机上运行，其时钟频率可能为1.2至2.8 GHz，而Arduino以16 MHz的时钟速度运行（慢了近100倍）

当您向Arduino发送命令时，您需要给Arduino时间来处理命令并响应它。我建议在串行写入和串行读取之间添加大约100毫秒的延迟，如下所示：

def sendCommand(command):

    arduino.write(bytes(command))
    time.sleep(100)
    done = arduino.readline()

那应该为您解决问题。

Answer 2

很可能Arduino仅在等待EOL（行尾）字符（或序列）开始处理可变长度命令。

EOL通常为\r或\n或两者的组合。尝试在arduino.write(bytes(b"command"))

之后发送

通过pySerial将字符串发送到端口出错

2 个答案: