我正在尝试使用CMake建立同时依赖于OpenCV和Ceres-Solver（http://ceres-solver.org/）的自己的库的编译。但是，这样做时，将库链接到某些可执行文件时会出现链接器错误，尤其是我认为OpenCV的读取功能是罪魁祸首，但问题可能也与Ceres有关。
我正在使用Ceres版本1.14.0和OpenCV版本3.2.0。
我已经弄清楚，如果我在主目录中声明ceres :: Solver :: Summary，问题仍然存在。我只是不知道为什么要这样做？
我已经将问题归结为我能够提出的最简单的例子：
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Ceres REQUIRED)
add_library(MyLib empty.cc empty.h)
target_include_directories(MyLib PUBLIC ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ${CERES_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(MyLib PRIVATE ${OpenCV_LIBS} ${CERES_LIBRARIES})
# I also tried PUBLIC
add_executable(Main main.cc)
target_link_libraries(Main MyLib)
#include "ceres/ceres.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
cv::imread("a", 0);
//ceres::Solver::Summary do_nothing_but_fix_linking;
}
我希望它可以编译而不会出现问题，但是如果我将do_nothing_but_fix_linking注释掉，我会得到以下错误：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dgemoveT«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zgemoveT«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_strscal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_sscal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_ssqtrans«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zsqtrans«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_sgeset«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_sgemoveT«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_cGetNB«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_ctrscal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zgemaxnrm«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_cgemaxnrm«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dscal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_cgezero«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dgezero«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dgemaxnrm«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_csqtrans«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_ccplxdivide«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_ccplxinvert«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dger«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zcplxinvert«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_cgeru«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zGetNB«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_sgescal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dtrscal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zgeset«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_sger«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_sgezero«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_sgemaxnrm«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_sGetNB«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zgeru«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_cgemoveT«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zcplxdivide«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_xerbla«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dGetNB«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zgezero«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_cgeset«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dgeset«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_zscal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dgescal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_cscal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_ztrscal«
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so: Warnung: undefinierter Verweis auf »ATL_dsqtrans«