是否可以使用STM32生成CAN总线错误？

Question

对于我的项目之一，我想生成一些CAN总线错误（例如，位填充或CRC错误）。

这只是我的一个小主意，但您认为有可能实现吗？我知道所有协议内容都是由CAN驱动程序处理的，但是我也不是CAN通信专家，所以也许我有点希望可以实现此错误生成。你觉得呢？

我正在使用STM32微控制器和TJA CAN收发器。

Answer 1

这根本不是由软件处理的，而是由片上CAN控制器硬件处理的。尽管可以通过各种硬件技巧来实现，但是您将无法单独通过软件添加填充或CRC错误之类的东西。

一种容易产生大量错误的简便方法是在总线上只有一个节点，或者使CAN高/低短路。如果这样做，您将迅速进入主动错误状态，然后被动被动状态。

更巧妙的方法是将MCU和收发器之间的Tx / Rx线拉到错误的水平。如果将其中之一连接到外部GPIO引脚，然后在将消息存储在CAN缓冲区中之后直接潜入一个脉冲，则会导致错误。特别是如果超过6位=填充错误。这些很可能与协议保持了很好的同步，因此这可能就是您想要的。您可能需要在实际的tx / rx引脚上串联添加约10k，这样它们才能获得比GPIO弱的驱动强度。

另一种方法是让2个节点一次发送相同的仲裁字段（ID，RTR + misc位），但发送不同的数据。仅通过软件就可以实现这一点，但这意味着您需要让2个哑节点什么也不做，只能在100％总线负载下一次又一次地发送相同的消息。