Android如何获得Ibeacon X轴的正负值？

Question

假设我在一条水平线上有3个信标，我想检查距离中点有多远，所以我想获得该区域的正负值。这意味着我要声明信标的右侧或左侧位置，以便估算信标的当前位置。

这是类似于Google地图导航的内容，我想用水平线在圆形区域上显示指针，因此在此之前，我想知道如何获得Ibeacon的正或负X-axis

Answer 1

有解决此问题的方法。但它们很复杂，我们将无法通过StackOverflow答案中的简单代码片段来解决。

主要问题是信标信号是全向的。因此，如果您根据信标的信号强度估计您在3米外，那么您将不知道哪个方向。对于问题中的2D轴，您不知道是左还是右。

第二个问题是，一旦超过1-3 m，信号测量中的噪声就会变得很高，从而使距离估算的误差也很高。 这使得三边测量等技术即使在中等距离下也无法正常工作。

对于2D室内位置，一般的解决方案是使用RSSI指纹识别。这需要训练数据集，其中每个信标的相对信号电平的矢量记录在2D网格的每个点上。 （对于一维线也一样。）训练后，此数据集用于查找位置。为每个信标的相对信号电平创建一个新矢量。然后在训练集中搜索最接近的向量匹配。那给你你的位置。

Answer 2

您可以查找称为三边测量或多边测量的概念。假设您知道至少3个信标的位置，它们的位置彼此分开但信号重叠，则可以求解这些信标之间的任意点。

因此，您的移动应用需要做的是： 1）事先掌握每个信标的位置（例如x，y）这些位置可以是任意的，只要它们始终应用于坐标系中的所有信标

2）扫描每个信标的广告数据，其中应包括该信标的RSSI。您可以使用它来估计每个检测到的信标与手机之间的距离。

3）了解每个信标的位置以及手机与每个信标的距离，您可以使用多边函数计算手机相对于信标的位置。那里有很多可以做到这一点的库，某些基于非线性最小二乘算法的库就可以工作。

我已经在一些室内导航应用上完成了上述操作，其质量和准确性在很大程度上取决于您的信标位置。您需要确保在您要覆盖的任何区域中，在附近放置3至4个信标，以提供良好的RSSI读数。