Cylon机器人无法启动，卡在连接部件上

Question

我在github https://github.com/hybridgroup/cylon/issues/382

上打开了一个问题

但是后来我发现.start方法不起作用

我是cylon图书馆的新人，并且关注了youtube上的播放列表。

我正在使用的硬件

1. Arduino Uno R3
2. LED
3. 跳线

GORT扫描结果

$ gort scan serial

1 serial port(s) found.

1. [/dev/ttyACM0] - [usb-Arduino__www.arduino.cc__0043_7573530313135151B0A1-if00]
  USB device:  Bus 001 Device 006: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

端子输出

$ node .
2019-03-31T20:00:57.682Z : [Robot 1] - Starting connections.
2019-03-31T20:00:57.686Z : [Robot 1] - Starting connection 'arduino' on port /dev/ttyACM0.

如果您需要源代码，请访问this链接