如何使用VTK将窗口坐标映射到对象坐标

Question

我正在执行vtk程序，因为我需要使用vtk将窗口坐标映射到对象坐标

我的OpenGL代码为：

  winX = 0.2;//some float values
  winY = 0.43;//some float values
  double posX, posY, posZ;

glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ)
gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);

我不知道如何使用vtk做到这一点？任何帮助将不胜感激。我还通过谷歌搜索并找到了获得像这样的模型视图矩阵的解决方案

      renderWindow->GetRenderers()->GetFirstRenderer()->GetActiveCamera()->GetViewTransformMatrix();

但是我不知道如何在vtk中将窗口坐标映射到对象坐标

Answer 1

是的，VTK可以将屏幕坐标映射到世界坐标。 您可以根据需要调整以下代码（仅在2D情况下）：

// 1. Get the position in the widget.
int* clickPosition = this->GetInteractor()->GetEventPosition();
const int x = clickPosition[0];
const int y = clickPosition[1];

// 2. Transform screen coordinates to "world coordinates" i.e. into real coordinates.
vtkSmartPointer<vtkCoordinate> coordinate = vtkSmartPointer<vtkCoordinate>::New();
coordinate->SetCoordinateSystemToDisplay();
coordinate->SetValue(x, y, 0);
double* worldCoordinates = coordinate->GetComputedWorldValue(widget->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer());

double worldX(worldCoordinates[0]), worldY(worldCoordinates[1]);

Answer 2

这是一个不适定的问题，因为您无法从单个2D位置找到深度信息。在一般情况下，没有唯一的解决方案。

但是有一些选择：

1. 您已经完成了从对象坐标到屏幕坐标的投影，并且可以将深度信息保留在某个位置以进行反向投影。
2. 您想要获取对象在屏幕上的3D位置。因此，您使用视频游戏技术，例如光线追踪。这个想法是从照相机发出光线，并将光线和物体之间的交点作为物体位置。它是在vtk https://blog.kitware.com/ray-casting-ray-tracing-with-vtk/ 中实现的。