在我的代码中，此行将不会绘制并显示错误：
plot_obs = current_ax.pcolormesh(lons, lats, averagedData[pos, ...], transform=projection, cmap=color_map, norm=norm, vmin=vmin, vmax=vmax)
此处的目的是在全球绘制从45N到45S的8个气象数据面板。 averagedData是一个8x91x360的数组，我已经检查了参数以确保它们具有正确的数据和类型。这段代码以前已经起作用了，但是在numpy（1.15.4），matplotlib（2.0.0）和cartopy（0.16.0）的这种特殊组合上，我得到了这个错误（也是python 3.6.0）：
回溯（最近通话最近）： 文件“ plot_map.py”，行386，在 plot_obs = current_ax.pcolormesh（lons，lats，averagedData [pos，...]，transform = projection，cmap = color_map，norm = norm，vmin = vmin， vmax = vmax） pcolormesh中的文件“ /home/havenerk/.edm/envs/mjopy/lib/python3.6/site-packages/cartopy/mpl/geoaxes.py”，行1451 结果= self._pcolormesh_patched（* args，** kwargs） 文件“ /home/havenerk/.edm/envs/mjopy/lib/python3.6/site-packages/cartopy/mpl/geoaxes.py”，行1488，在_pcolormesh_patched中 坐标= np.column_stack（（X.flat，Y.flat））。astype（float，copy = False） ValueError：设置具有序列的数组元素。
如果我注释掉这一行，程序将正确覆盖其他四个使用current_ax.contour而不是current_ax.pcolormesh的网格化数据集。换句话说，地图中的每个元素（除averagedData数组之外）都将正确绘制。因此，问题很可能包含在pcolormesh / cartopy交互中。任何想法在这里发生了什么？我没有按我可以告诉的顺序进行传递，而且似乎找不到任何表明模块版本不匹配的文档。这行是一个相当复杂的程序的一部分，并且我还没有能够隔离出一个引发该错误的最小程序。我会接受您的任何建议。
编辑：我现在只是在对pcolormesh的调用链中找到一个序列。具体来说，在上面的代码行中，参数norm = norm将追溯到matplotlib.colors.BoundaryNorm（ boundaries ， ncolors ）。根据文档， boundaries 应该是一个单调递增的整数序列，在这种情况下，它是整数[-6，-5，-4，-3， -2，-1、1、2、3、4、5、6]。此序列确实与图例中正确着色的颜色条匹配。显然matplotlib无法按颜色对数据进行分箱。我想我可以从等式中排除掉cartopy和numpy并专注于matplotlib。