给定2点和2方向，我如何知道它们是否相交？

Question

我正在c＃中进行一些碰撞测试，但是我遇到以下问题。

我有object1和object2，它们沿一个方向移动。

仅当object1和object2碰撞一定角度时，我才想激活效果

我拥有的数据

Vector2 object1Position
Vector2 object1Direction
float object1ColliderRadius

Vector2 object2Position
Vector2 object2Direction
float object2ColliderRadius

我已经进行了一次测试，以了解object1是否与object2发生碰撞。

我想念的是碰撞角度，以便激活或不激活代码中的其他内容。遵循此图像。

Answer 1

可以容易地根据dot product来计算角度。更为有趣的问题是，两者是否相互冲突。当然，这取决于速度。可以通过添加其他维度来轻松处理。在这里，您将放置z = t。使用3D仿射几何图形，检查3D线是否相交。如果是，则具有2D轨迹的对象发生碰撞。当然，这是针对点对象的，因此，您必须详细检查直线的最接近距离。