自动化rsync密码输入的最佳方法是什么？

Question

考虑到我有两台机器，我使用rsync将文件从机器B拉到机器A。如果我正在从机器A运行系统调用，那么从机器A自动输入密码的好方法是什么？ / p>

两台计算机当前都运行Ubuntu 16.04，并且必须保持运行状态。