Question

我正在制作一个程序，在该程序中我需要从Simulink模型中收集值并将它们传递给Java程序。我在Matlab中设置了2级S函数，在其中实例化了需要将值传递到的类的实例。有了这些值后，我想将它们传递给Update函数中的对象。但是，我的程序在Update函数中无法识别我的对象。

function Start(block)

    gameObj = javaObject('millerek.lafayette.edu.Game'); %set up game
    gameObj.main("");
%end Start

function Update(block)
    X = block.InputPort(1).Data(1,1);
    Y = block.InputPort(1).Data(2,1);
    javaMethod('getMdlValues',gameObj,X,Y); 
    %gameObj.getMdlValues(1,0);  %test. This did not work either
%end Update

我尝试使用javaObjectEDT和javaMethodEDT，但是它们没有用。

运行Simulink时，我能够成功创建对象。当执行Update时，我从Matlab收到一个错误，说它无法识别我的对象（因此得到了空指针异常）。我相信这是因为我在Start函数中创建了Java对象，并在其中调用它的main对象，但是我尝试在Update函数中传递值，所以也许该对象被当作本地对象对待了？我已经将要使用的jar文件添加到Matlab的静态类路径中。我不确定如何让Matlab像全球一样对待它。感谢您抽出宝贵的时间来提供帮助，非常感谢！

Answer 1

每个S-Function方法本身就是一个函数。具体来说，它具有自己的内存，并且不与其他方法共享内存。

使用2级M代码S功能时，要共享的数据不是基本/基本数据类型（即不是double或int等），那么最简单的方法是使用该块的RunTime对象的UserData属性。

因此，您想在Start方法中存储对象

set_param(block.BlockHandle,'UserData',gameObj);

然后在您的Update方法中，使用

gameObj  = get_param(block.BlockHandle,'UserData');

几乎可以肯定，在仿真结束时，您还需要实现Terminate方法来销毁java对象。

如何在Simulink中使用S函数运行Java程序？

1 个答案: