Question

我想使用命名管道将浮点值从C代码发送到Python代码。我正在将接收到的值打印到Python端的终端中，但是与值本身一起，还会显示乱码。

管道打开：

void Init_FIFO(void)
{
    // FIFO file path
    char * bldc_fifo = "/tmp/bldc_fifo";

    // Creating the named FIFO -- mkfifo(<pathname>, <permission>)
    mkfifo(bldc_fifo, 0666);

    // Open FIFO to write/read data
    fd_fifo = open(bldc_fifo, O_RDWR | O_NONBLOCK);
    //fd_fifo = open(bldc_fifo, O_WRONLY | O_RDONLY | O_NONBLOCK);
}

为了将float转换为字符串，我使用sprintf，下面给出了代码，

void SendDataOverFifo(float angle)
{
    char str[64];
    unsigned char writeBuffer[] = "Hello!";

    Init_FIFO();

    sprintf(str, "%f\n", angle);
    write(fd_fifo, str, sizeof(str));
    //write(fd_fifo, writeBuffer, sizeof(writeBuffer));
    close(fd_fifo);
}

然后在Python端接收代码，我使用此

#!/usr/bin/python

import os
import errno
import time

FIFO = '/tmp/bldc_fifo'

try:
    os.mkfifo(FIFO)
except OSError as oe: 
    if oe.errno != errno.EEXIST:
        raise

print("Opening FIFO...")
with open(FIFO, encoding='utf-8', errors='ignore') as fifo:
    print("FIFO opened")
    while True:
        time.sleep(0.1)
        data = fifo.read()
        print(data)

我得到的输出是这样的

i-W？UOeiEU11.417070

正确的结果应为：

11.417070

注意事项：如果我尝试仅发送“ Hello！”，那么它将正常工作。

我在这里想念什么？预先感谢。

Answer 1

第一个红色标志在sprintf调用中；它不知道目标缓冲区str有多大，因此如果不注意可能会溢出。使用单个浮点数和64个字节，该步骤应该没问题。

但是，您没有存储返回值，因此，此时您还不知道格式化文本的大小。然后，您使用了sizeof，它告诉您缓冲区有多大，而不是您刚刚放入了多少数据。您可以使用基于字符串的函数（因为sprintf写了一个以nul结尾的字符串），例如strlen（用于测量字符串）或fputs（用于将字符串写入文件）。

一个更容易的快捷方式可能是首先使用fprintf，而无需分配单独的缓冲区（它可能使用FILE中内置的缓冲区）来存储格式化的字符串。

可以在文件描述符（例如write和close使用）和FILE（例如fprintf使用之间进行转换，尽管不一定是便携式或安全的）使用fdopen之类的功能。

Answer 2

该行：

write(fd_fifo, str, sizeof(str));

导致将非初始化内存写入fifo。您不想编写整个str缓冲区，而只写要传递的字符串的大小。您可以使用snprintf通过strlen(str)的返回值找出来。

int ret = sprintf(str, "%f", ...);
assert(ret > 0); // just to be safe
write(fd_fifo, str, ret);

由于您的原因，使用sprintf是不安全的。使用snprintf来防止堆栈溢出。

int ret = snprintf(str, sizeof(str), ....
// no changes

这样，sprintf永远不会在缓冲区中写入超过sizeof(str)个字符。

但是，最好的方法是没有静态分配的缓冲区。您可以使用fdopen：

FILE *f = fdopen(fd_fifo, "w");
if (f == NULL) {
      // handle error
}
int ret = fprintf(f, "%f", ...);
if (ret < 0) {
      // handle error
}
fclose(f);

或事先了解缓冲区的大小，再调用malloc，然后再次使用snprintf：

int ret = sprintf(NULL, "%f", ...);
assert(ret > 0);
char *str = malloc(ret * sizeof(char));
if (str == NULL) { 
      // handler error
}
ret = snprintf(str, "%f", ...);
write(fd_fifo, str, ret);
free(str);

Answer 3

我解决了问题，解决方案是更改此行

write(fd_fifo, str, sizeof(str));

到

write(fd_fifo, str, strlen(str));

将float转换为String并通过命名管道将C代码发送到Python

3 个答案: