准确无误地在另一幅图像上找到简单形状的中心坐标

Question

我正在Python 3.6.2上的OpenCV中使用ORB在另一幅图像上找到形状的中心坐标（均在此处的附加图像上显示）。我不想要不正确的比赛，也不想错过比赛。图片中显示的匹配无效。

我的代码如下：

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt

img1 = cv.imread('target2.jpg',0)          
img2 = cv.imread('geo50.jpg',0) # trainImage

orb = cv.ORB_create(edgeThreshold=14, nfeatures=100, 
scoreType=cv.ORB_FAST_SCORE,scaleFactor=1)

kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)

bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING, crossCheck=True)

matches = bf.match(des1,des2)

matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)

img3 = img3 = cv.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:100],None,flags = 2)

plt.imshow(img3),plt.show()