是否有人使用官方Mbed CLI编译器获得ROS_Serial在Mbed平台上进行编译？

Question

我可以发布代码和错误，但是我只是使用ROS_Serial源代码树中提供的“ Hello World”示例。

如果您有this_可以工作，

• 您将ros-lib放在哪里，如何告诉mbed_cli在哪里看？
• 您如何指定头文件的搜索顺序？

我首先要寻找的只是证明它可以正常工作，并且ROS_serial Mbed并没有严重损坏。然后一些提示会很好。