垂直弹簧力动画pygame

Question

我正在尝试根据我在python中的计算来制作pygame中垂直弹簧力的动画/模拟。 该代码似乎可以正常工作，但是它不是很平滑，并且球移出了“画布”。感谢您的帮助：）

（我们应该使用Euler-Cromers方法，但是在动画中它并不那么重要）

我正在用Mu编写动画，

] 1

这是我的代码：

from pygame import *

HEIGHT = 600
WIDTH = 400

COLORS = {
    'red': (255, 0, 0),
    'green': (0, 255, 0),
    'blue': (0,0,255),
    'white': (255, 255, 255),
    'black': (0,0,0)
}


class Ball:
    radius = 20
    color = COLORS['red']
    x = WIDTH//2
    y = HEIGHT//2
    speed_y = 1
    time1 = 0
    time2 = 0
    g = 0.981
    kF = 10 #N/m
    kL = 0.5
    m = 1 #kg

    def draw(self):
        screen.draw.filled_circle((self.x, self.y+300), self.radius, self.color)


    def update(self):
        self.time2 = time.get_ticks()
        dt = (self.time2 - self.time1)/1000
        self.time1 = self.time2

        self.a = self.g - (self.kL / self.m) * self.speed_y - (self.kF / self.m) * self.y

        self.speed_y = self.speed_y + self.a * dt

        self.y += int(dt * self.speed_y)

ball1 = Ball()

def draw():
    screen.clear()
    ball1.draw()

def update():
    ball1.update()