我正在使用以太网将命令发送到步进电机系统。命令使电动机运动,或响应驱动器状态,或配置驱动器,等等。。。步进电动机系统有时会挂起,或者无法执行命令,制造商查看了我提供的一切后,便告诉我关闭TCP层中的PSH标志。
Wireshark的屏幕截图显示了我的代码对PSH标志的使用:
我正在使用在Ubuntu(16.04)中运行的C ++ 11。
我的发送功能如下:
int sendStatusCode = send(socket , *&pointerToMessageAsCharArray , sizeOfMessage , 0);
我在the writeup处查找了该函数,并且我知道最后一个参数(我的值为0)是一个标志。我不了解的是我需要插入的值以关闭PSH标志而不更改其他任何内容(如果可能的话)。你能帮忙吗?
修改
消息的大小很小。例如:
const char m_ME[5] = {m_HEADER_ONE, m_HEADER_TWO, m_M_HEX, m_E_HEX, m_FOOTER_HEX};
我发送的最大消息是8个字符,可计算为8个字节。
编辑 我实现了此答案(How would one disable Nagle's algorithm in Linux?),在我看来TCP_NODELAY不会关闭PSH标志。我用来检查的代码:
int noDelayState = 1; // 0 means prefer bandwidth optimization over low latency
int tcpPushOptionOff = setsockopt(m_socketRight
, IPPROTO_TCP
, TCP_NODELAY
,(char *) &noDelayState
, sizeof(int));
if (tcpPushOptionOff < 0) { /* do smth */ }
答案 0 :(得分:1)
对于标准linux TCP stack you don't have direct control over this.,是否设置PSH标志由发送缓冲区和堆栈中的副本控制。借助嵌入式LWIP堆栈,您可以控制更多。
但是,尝试将setsockopt(SO_SNDBUF)设置为一个很小的值,看看是否有区别。小于您的数据包大小,即几个字节缓冲区大小设置不起作用,因为操作系统强制执行大于帧的最小大小。