如何将物体的图像与固定相机拍摄的旋转图像相匹配？

Question

我有一个用固定相机拍摄的物体的图像。拍摄第一张照片后，必须对物体进行穿戴（这是模特/假人）。修整过程会导致z轴轻微旋转。人体模型通过头部上方的杆连接到电机。 （我想发布一张图片，但不幸的是我没有足够的声誉。）

当我混合两个图像时，穿戴的人体模特与参考图像未对齐。我想自动删除此错位/不匹配问题。我一直在做一些研究，但不知道该往哪个方向走。如果您能向我建议一些算法和一些Python库（如果存在的话）将对我有所帮助，我将不胜感激。