如何通过Raspberry Pi 3连接RFID阅读器和LCD显示器？

Question

我需要将RFID读取器与LC监视器和Raspberry Pi 3连接起来，以便当RFID检测到LCD显示屏上显示一条消息时，如何将这两个代码连接起来？

我一直在浏览互联网，但是没有人真正回答我的问题，或者他们迷失了答案。用于检查卡的代码可与LCD单独使用，按我告诉的方式处理消息。

import time
import Adafruit_CharLCD as LCD
import RPi.GPIO as GPIO
from mfrc522 import SimpleMFRC522


#Raspberry Pi pin setup
lcd_rs = 36
lcd_en = 24
lcd_d4 = 23
lcd_d5 = 17
lcd_d6 = 18
lcd_d7 = 22
lcd_backlight = 2

#Define LCD column and row size for 16x2 LCD.
lcd_columns = 16
lcd_rows = 2

lcd = LCD.Adafruit_CharLCD(lcd_rs, lcd_en, lcd_d4, lcd_d5, lcd_d6, lcd_d7, lcd_columns, lcd_rows, lcd_backlight)
lcd.clear()
lcd.message('Hello\nWorld!')

#Wait 5 seconds
time.sleep(2.0)
lcd.clear()
text = raw_input("Type Something to be displayed: ")
lcd.message(text)


#Wait 5 seconds
time.sleep(2.0)
lcd.clear()
lcd.message('Goodbye\nWorld!')
time.sleep(2.0)
lcd.clear()
text = input(id)
lcd.message(id)
GPIO.cleanup()

reader = SimpleMFRC522()

print("Bring the card closer")
try:

        id, text = reader.read()
        print(id)
        print(text)
finally:
        GPIO.cleanup()

我希望当RFID读取卡时，一条消息会在LCD监视器上弹出，提示一条消息。在整个编程世界中，我是新手，任何帮助将不胜感激。