Question

我不理解如何使用Vision对象在ARSCNView上计算SCNNode位置。我在ARSCNView中检测到人脸（VNFaceObservation），从.scn文件加载节点。而且我希望该节点以面部位置移动。

我用以下方法计算人脸边界框的二维位置：

private func faceFrameFrom(_ box: CGRect) -> CGRect {
    let origin = CGPoint(x: box.minX * sceneView.bounds.width, y: (1 - box.maxY) * sceneView.bounds.height)
    let size = CGSize(width: box.width * sceneView.bounds.width, height: box.height * sceneView.bounds.height)

    return CGRect(origin: origin, size: size)
}

并将UIView显示为带有返回的rect的sceneView子视图。它与脸部位置相符。

从文件加载节点后，将节点添加到场景中。

我尝试用场景会话委托的方法计算节点的新位置：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame)

但是我不明白如何修改SCNNode位置并创建新的SCNVector3。我认为，当设备移动或有人检测到人脸移动时，我应该使用sceneView.pointOfView？.simdWorld *属性计算偏移量。但是我不确定那是真的方法

此计算有任何想法或算法吗？

如何从.scn计算ARSCNView区域的SCNNode的变换和位置

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