在MainActivity中找到NavController时出错

Question

我最近更新了导航体系结构组件的版本2.0.0，并且在我的应用程序的MainActivity中找到NavController时遇到错误。

我尝试使用以下所有行查找NavController，但仍然无法解决。

val navController = Activity.findNavController(R.id.navHostFragment)
val navController = this.findNavController(R.id.navHostFragment)
val navController = findNavController(R.id.navHostFragment)

我已经将项目迁移到AndroidX，并且在将Navigation更新到版本2.0.0之前一切正常。

PS 。我的MainActivity正在扩展AppCompatActivity。