如何使用grep从计算输出中分离数字

Question

如果假设command的输出是这样的：

7485.5

我该如何使用grep将数字分开：

7
4
8
5

和这个输出，我能够操纵它并分配给新变量：

$num1=7
$num2=4
$num3=8
$num4=5